Demolhe as folhas de gelatina em água fria. Deite o leite num tacho, junte o açúcar e a essência de baunilha, mexa, leve ao lume e deixe ferver. Retire do lume, adicione as folhas de gelatina escorridas, misture bem e deixe arrefecer.
Numa tigela, bata as natas em chantilly bem firme e envolva depois com o preparado anterior. Unte forminhas com um pouco de óleo, verta-lhes a mistura e leve ao frio até solidificar.
Descasque a manga, corte-a em pedaços e triture-os num liquidificador com 1 dl de água. Desenforme as panacottas e sirva regadas com o molho de manga, o xarope de menta e o xarope de groselha. Decore a gosto, por exemplo com frutos vermelhos.
