Aqueça o forno a 240 graus. Prepare os pães: no copo do robot, coloque a água, o fermento, o açúcar, o azeite e o sal. Programe a 37ºC, durante 2 minutos, na velocidade 2. Acrescente depois a farinha e ligue 3 minutos na velocidade especial para massas.
Retire a massa do copo e coloque-a num recipiente polvilhado com farinha. Cubra com película aderente e deixe repousar, em local morno, até dobrar de volume.
Divida depois a massa em 8 bolas e achate-as, formando círculos com 15 cm de diâmetro e 1 cm de altura. Disponha num tabuleiro de forno polvilhado com farinha e deixe repousar por mais 30 minutos. De seguida, leve ao forno durante 8 minutos.
Prepare o recheio: coloque no copo limpo a hortelã, sal, pimenta e o iogurte e ligue 3 segundos na velocidade 3. Recheie os pães com o presunto e a rúcula e acompanhe com o molho de hortelã.