Leve ao lume o leite com a essência de baunilha e deixe aquecer bem. Coloque a gelatina a demolhar em água fria.
Numa tigela, bata as gemas com o açúcar até ficar uma mistura clara, junte o leite em fio e mexendo sempre, deite para um tacho e leve ao lume, mexendo sem parar, até começar a ferver. Retire do lume, junte a gelatina escorrida, mexa bem e deixe arrefecer. Bata as natas em chantilly sem açúcar, junte à mistura das gemas e mexa delicadamente.
Deite a mistura anterior para uma forma previamente passada por água fria e leve ao frio até ficar bem solidificado. Antes de servir, mergulhe a forma em água quente durante 3 segundos, desenforme e sirva decorado a gosto.
